Было десять сыновей- главный член односоставного предложения, выраженный словосочетанием.
Было(у кого?) у табунщика- дополнение, выраженное существительным с предлогом.
Табунщика(какого?) лихого- определение, выраженное прилагательным.
Предложение повествовательное, невосклицательное, простое, односоставное по типу безличного, распространённое, знак завершения( точка).
Должно быть всё правильно, но человеку свойственно ошибаться:D