Ребёнок (ед. ч.) — дети (мн. ч.). Для слова ребёнок слово дети является супплетивной формой*.
Слово дитя уже не считают формой единственного числа для дети (они отличны стилистически), хотя такая пара тоже допустима.
Супплетивная форма — форма слова, образованная, как правило, от другого корня. Известный пример: идти — шёл.