Существует несколько типов прошедшего времени. Если тебе нужно past simple (простое прошедшее), то к основному глаголу прибавляешь окончание ed или ставишь во 2 форму по таблице исключений ( если там такой есть). Таблицы времен легко ищутся. Посмотри, там все подробно