Сложносочинённые:
Мы гуляли, а мама в это время была на работе.
Папа вышел на пробежку, и мы встретились.
Сложноподчинённые:
Я пошла на кухню, чтобы сделать маме чай.
Я открыла холодильник, хотя молоко было на столе.
Если бы на улице не было дождя, то мы бы пошли гулять.