(повествоват., распрострненное, невосклицательное, неосложненное, простое) вроде вся характеристика.
Пушка(подлежащее) предназначалась(сказуемое) для защиты ( дополнение) Кремля (дополнение) в 16 веке( обстоятельство).
Осталось только подчеркнуть правильно.