У ракообразных встречаются два типа глаз: 1) простые, или науплиальные и 2) сложные, или фасеточные, характерные для большинства членистоногих. Простой, или науплиальный, глаз (непарный) имеется прежде всего у личинок (науплиус) ракообразных. У низших ракообразных простые глаза остаются и у взрослого животного наряду с развивающимися позже сложными глазами. У веслоногих и некоторых других раков непарный науплиальный глаз остается единственным органом зрения.
Простой, или науплиальный, глаз образуется из трех слившихся вместе сравнительно просто устроенных бокаловидных глазков.