Кружочек, который должен дотронуться до всех точек, за тем циркулем измеряешь диаметр от края до края, делишь это растояние на 2, получится радиус и ты просто ставишь циркуль одной стороной на окружность, а другой стороной в центр, это и есть середина. только нужно потом проверить, чтобы окружность по всей длине была равноудалена от данной точки.
на фото не ровно, потому что от руки, показала наглядно