1) [d]: loved, closed, showed, cleaned, answered. Перед окончанием -ed стоит звонкий звук, кроме [d].
2) [t]: walked, cooked, worked, asked. Перед окончанием -ed стоит глухой звук, кроме [t].
3) [ɪd]: counted, visited, skated, wanted. Перед окончанием -ed стоит буква t или d.