Повествовательное, невосклицательнле, простое, односоставное, безличное, распространенное, осложнено деепричастным оборотом.
устанавливая палатку- оборот, подчеркивается как обстоятельсво. тепло, сухо- сказуемые. в ней- обстоятельство, выражено местоимением.