Подскажите пожалуйста, что такое момент силы, и как её находить?

Момент силы – это произведение силы на плечо этой силы. Плечо силы – это кратчайшее расстояние (т.е. перпендикуляр) между линией приложения силы и центром вращения.
M=F*l, где М-момент силы, F-приложенная сила и l - плечо силы