Системы органов размножения у различных животных построены по единому в своей основе плану, хотя и с многочисленными вариациями. Половые железы и их протоки могут быть одиночными, парными или множественными. Сперматозоиды, образующиеся в семенниках, выходят по протокам во внешнюю среду; часто они бывают взвешены в семенной жидкости, выделяемой придаточными железами половой системы.
У многих позвоночных выработался ряд добавочных органов, облегчающих перенос спермы из мужской половой системы в женскую и создающих условия для развития оплодотворенного яйца. В процессе эволюции эти органы развивались из частей мочевыделительной системы или в тесной связи с ними; поэтому обе эти группы органов часто объединяют под названием мочеполовой системы. У самцов млекопитающих семявыносящие протоки впадают в мочеиспускательный канал, по которому моча выводится из мочевого пузыря наружу.
Яйца, образующиеся в яичниках самки, при овуляции выходят в брюшную полость и попадают в воронкообразное расширение на конце яйцевода; затем они продвигаются по яйцеводу под действием перистальтического сокращения его мышечных стенок и биения ресничек на его внутренней выстилке. У птиц желток яйца образуется еще в яичнике, а в яйцеводе яйцо одевается в белок и скорлупу, которые выделяют железы, находящиеся в стенке яйцевода. Яйцеводы либо выходят прямо наружу, либо образуют расширенный концевой отдел с утолщенными мышечными стенками — матку, в которой развивается зародыш. У млекопитающих матка соединена с поверхностью тела влагалищем, в которое при копуляции вводится половой член.