В центре масс тела. Если тело -симметричная фигура И масса по об'ему распределена равномерно (т.е. с постоянной плотностью по всем координатам), то в центре симметрии, или по оси симметрии.
Шар, из однородного материала - в центре шара. Если половина из дерева, и половина из пенопласта, то центр тяжести будет смещён, в сторону дерева.
Конус, из однородного м., -по оси к. ближе к основанию.
ну и т.д.