Прямая соединяющая т.О и т. А является биссектрисой угла А значит мы получаем два прямоугольного треугольника с гипотенузой=6, и стороной против угла в 30 градусов равной радиусу, откуда по теореме о катете, лежащем против угла в 30 градусов
r= 1\2*6= 3