Белочка — подлежащее; спряталась — сказуемое; серенькая — определение; в дупле — обстоятельство (где?)
Простое предложение, распространенное
Схема [—(подлежащее) и две палочки (сказуемое)]
Словосочетания:
Серенькая белочка (белочка (какая?) серенькая)
Спряталась в дупле (спряталась (где?) в дупле)