Как понять не определеную форму глагола ?
Неопределенная форма глагола, это кажись инфинитив. это тип начальная форма глагола к примеру шагать, прыгать, мерить
Неопределенная форма глагола(инфинитив)-не имеет ни времени, ни числа, ни лица, ни рода.