Союзники и противники князя во время куликовской битвы

Московское княжество Великое княжество Владимирское(Дмитрий Иванович, Дмитрий Боброк, Владимир Андреевич ,Андрей Ольгердович, Дмитрий Ольгердович )
Противники- Мамаева Орда(Мамай, Булак)