Фамилия Усков образована от прозвища Усок, которое мог получить человек с пышными усами. Также не исключено, что в основу фамилии легло мирское имя Ус.
В восточнославянской традиции усы и борода – символ жизненной силы, плодородия, роста, обилия, богатства, изобилия и счастья. Кроме того, этот знак отличал православного мужчины от католика. В Древней Руси усы ассоциировалась с человеческим достоинством, это был знак зрелости, социальной полноценности. Имя Ус, таким образом, имело большое социально-культурное значение: нарекая ребёнка этим именем, родители таким образом желали своему сыну иметь в будущем усы и бороду. Усок, со временем получил фамилию Усков.