Объясните,какие внутренние изменения позволяли римляням одерживать внешние победы?

В Риме, управлявшемся посредством законов, народ позволял, чтобы сенат руководил внешними делами. … Дисциплина первых римлян была такая строгая, что генералы осуждали на смерть своих детей, одерживавших победу вопреки их приказу.