София и Таисия отправились в сад собирать яблоки. София собрала 29 килограммов яблок, а Таисия собрала на 6 килограммов меньше, чем София. После этого девочки сложили все свои яблоки вместе и разложили их по ящикам, в каждый из которых вмещается 10 килограммов яблок. Сколько всего ящиков понадобилось Таисии и Софии?