1. Я ушла домой, предвкушая, что меня ждет вкусный ужин.
2. Бабушка села, видя, что ее внук ушел в соседнюю комнату.
3. Я вышла на улицу, увидим что там гуляют ребята.
4. Маленькая девочка, спотыкаясь, бежала домой.
5. Корабль, качаясь, плыл по курсу.
Вот держи☺