Как называются знаки с помощью которых записываются натуральные числа?
Знаки обозначающие натуральные числа, называются цифрами)
Знаки с помощью которых записываются натуральные числа называются цифры.
Вообще то, с помощью цифр записываются все числа, не только натуральные.