В предложении неверно использован деепричастный оборот. Приезжая домой, у меня всегда возникало чувство невыполненного долга. Исправьте ошибку, переписав предложение.
Когда я приезжал домой, у меня всегда возникало чувство невыполненного долга Если кто не знает: деепричастный оборот - деепричастие с зависимыми словами