Приезжайте в гости к нам!
Приезжайте это сказуемое. Выражено глаголом.
В это обстоятельство. Выражено предлогом.
Гости это обстоятельство. Выражено существительным.
К это дополнение. Выражено предлогом.
Нам это дополнение. Выражено местоимением.
Предложение: побудительное, восклицательное, простое, односоставное, распрастраненое.