Эмоции животные проявляют (например собака, когда она рада, виляет хвостом, рассержена рычит)
о потомстве они заботятся (птицы кормят своих детенышей)
А совершать привычней действие (когда ты выдрессировал животные, он тебе и совершает эти привычные действия)