Неопределенная форма - нужно задать вопрос - что делать, что сделать
пример: купаться, прыгать, бегать
3 лицо ед.числа - он, она, оно - что делает?
пример: купается, прыгает, бегает
3 лицо мн.числа - они - что делают?
пример: купаются, прыгают, бегают