В России до конца XVII века постоянных войск почти не было; у княжьей дружины была та же одежда, какую носили мирные жители, только с прибавлением доспехов; только изредка какой-нибудь князь одевал свою дружину однообразно и иногда не по-русски: так, Даниил Галицкий, помогая венгерскому королю, имел свои полки одетыми по-татарски.В XVII столетии появляются стрельцы, которые, составляя уже нечто вроде постоянного войска, имеют и однообразную одежду, сначала красную с белыми берендейками (перевязи), а потом, при Михаиле Феодоровиче, разноцветную; жильцы имели дорогие терлики и парчовые шапки; впоследствии являются еще конные жильцы, у которых были крылья за плечами.Рынды, составлявшие почетную стражу царей, одевались в кафтаны и ферязи из шелка или бархата, отороченные мехами, и носили высокие шапки из рысьего меха.При царе Алексее Михайловиче стрельцы одевались в длинные кафтаны из сукна с большими отложными воротниками и застежками в виде шнуров; на ногах высокие сапоги, на голове шапка в мирное время мягкая, высокая, отороченная мехом, в военное – круглая железная.Полки различались между собой цветом воротников, шапок и иногда сапог. Начальствующие лица имели кожаные рукавицы и посохи, служившие в то время вообще знаком власти.Солдатские и наёмные иноземные полки также одевались наподобие стрельцов.
Вновь образованной Петром I армии была дана и новая форма обмундирования, по образцу шведской. Эта форма была довольно проста и одинакова для пехоты и для кавалерии: кафтан длиною до колен, в пехоте зеленого, в кавалерии синего цвета; камзол несколько короче кафтана, штаны узкие до колен, сапоги с раструбами при походной форме, обыкновенно башмаки с медной пряжкой, чулки в гвардии красные, в армии зеленые, в пехотных и драгунских полках треугольные шляпы, у гренадер круглые кожаные шапки со страусовым султаном, в бомбардирских ротах головной убор наподобие гренадерского, но с медвежьей опушкой.оенная форма середины XVII века во времена царствования Алексея Михайловича Романова и на рубеже XVII-XVIII столетия в период начала реформ и правления императора Петра I.