На верхушке (чего?) дерева;Гроздья (чего?) ягод;Ягод (каких?) румяных.Главные члены предложения - подлежащее гроздья, сказуемое - висели.На - предлог, верхушке - существительное, дерева - существительное, висели - глагол, гроздья - существительное, румяных - прилагательное, ягод - существительное.