Погружение подводной лодки осуществляется путём закачки воды в специально существующие цистерны. При всплытии - эту воду выпускают и помпами накачивают сжатый воздух в специальные резервуары, находящиеся в разных частях лодки. И называется - это всё балластом. Вообще процесс,довольно сложный и на пальцах его не объяснить, но общий принцип именно таков.