Потому что Пугачёв уважал Гринёва за его смелость, отвагу, мужественность, доброту и, конечно, верность долгу перед Отечеством.
В произведении "Капитанская дочка" Пушкин показывает Пугачёва не только бунтовщиком, но и просто человеком, который способен ценить качества других.
Как-то так)