По теореме Пифагора найдем высоту треугольника
Корень квадратный из 676-100=576=24м
Найдем площадь треугольника
20*24/2=240( м2)
Площадь треугольника через радиус вписанной окружности
r=S/р , р -полупериметр треугольника
р=(26+26+20)/2=36м
r=240/36=20/3=6 2/3 м