Как и все членистоногие, ракообразные имеют смешанную полость тела и незамкнутую кровеносную систему. Сердце располагается над кишечником, на спинной стороне тела и находится вблизи органов дыхания. У наиболее примитивных ракообразных сердце метамерное, многокамерное, и представлено длинной трубкой, идущей вдоль всего тела и имеющей в каждом сегменте (камере) пару остий (отверстий). У других ракообразных сердце укорачивается: у водяных сердце укорочено до степени бочонковидного мешочка с одной парой остий, у десятиногих сердце — небольшой мешочек с тремя парами остий. Среди высших раков есть представители как с длинным, так и с укороченным сердцем.