-Глагол повелительного наклонения употребляется в форме 2-го лица,единственного и множественного числа.
-Глагол изъявительного наклонения,может употребляться в повелительном. Тоже может служить для выражения побуждения к действию.Примеры: Иди ляг в кровать!