Помогите, пожалуйста, с задачей)

Путь состоит из 3 частей: 2 равноускоренные, 1 равномерный.
Начальные скорости: $v_{01}=0m/s$ , $v_{02}=10m/s$ , $v_{03}=10m/s$

Найдем среднюю скорость. Для этого определим ускорения и перемещения в каждом участке пути: $a_{1}= \frac{v_{1}-v_{0}}{t_{1}-t_{0}} = \frac{10}{4} =2,5m/s^{2}$
$S_{1}= \frac{v_{1}^{2}-v_{0}^{2}}{2*a} =20m$

$a_{2}=0m/s^{2}$
$S_{2}=v_{2}*4s=10*4=40m$

$a_{3}= \frac{v_{3}-v_{2}}{t_{4}-t_{3}} = \frac{20-10}{2} =5m/s^{2}$
$S_{3}= \frac{20^{2}-10^{2}}{2*5} =30m$

$v_{cp}= \frac{20+40+30}{10} =9m/s$