1) 16,2 + 7,2 = 23,4 (л) - столько молока отлили из двух бидонов;
2) 51 - 23,4 = 27,6 (л) - столько молока в них осталось
(1 часть в первом бидоне и 4 части во втором, всего 5 частей);
3) 27,6 : 5 = 5,52 (л) - осталось в первом бидоне;
4) 5,52 * 4 = 22,08 (л) - осталось во втором бидоне;
5) 5,52 + 16,2 = 21,72 (л) - столько молока было в первом бидоне;
6) 22,08 + 7,2 = 29,28 (л) - столько молока было во втором бидоне.
Ответ: 21,72 л и 29,28 л.