Заплыл ,ушёл - эти слова не употребляются с предлогами , потому что это - глаголы , а перед глаголами не может быть предлогов .
Повозка ,выход - это имена существительные ,поэтому перед ними могут быть предлоги .( с повозкой ,за повозкой ,у выхода ,перед выходом и т. д .) .