Под крышей - обстоятельство (где? под крышей; Под - предлог, крышей - сущ., Т.п.)
Дома - дополнение ((под крышей) чего? дома; сущ., Р.п.)
Ласточка - подлежащее (кто? ласточка; сущ., И.п.)
Свила - сказуемое (что сделала? свила; глаг., прошед. в.)
Гнездышко - дополнение (что свила? гнездышко; сущ. в уменьшительно-ласкательной форме, И.п.)
Уютное - определение (какое (гнездышко)? уютное; прил., с.р.)
---
Повествовательное; простое; двусоставное; полное; распространенное; осложнено дополнениями, определением и обстоятельством;