Московское княжество становилось центром объединения земель и образования единого централизованного Русского государства за счет:
верной политики московских князей;удачного расположения княжества;интенсивного развития ремесленничества, торговли и земледелия (как результат - обогащения княжества).
С 1276 Московским князем был Даниил Александрович.
Важную роль в становлении Московского княжества центром объединения сыграли князья:
Юрий Данилович, ставший (с поддержкой Великого Новгорода и с помощью союза с ханами Орды) в 1318 г. Великим князем Владимирским, но потерявший титул в 1325 (его получил тверской князь).
Иван 1 Данилович Калита в борьбе за власть с Тверским княжеством безоговорочно победил, благодаря восстанию 1327 г. в Твери. (Он принял жестокие меры по отношению к княжеству-сопернику по приказу Орды, но тем самым оберег собственное княжество от разгрома).
При Дмитрии Ивановиче Донском княжество подтвердило свое положение центра благодаря победе в Куликовской битве (1380 г.). Он впервые наследовал великое княжение сыну Василию (1389 - 1425 гг.) без одобрения ордынского хана.
В 15 веке в Московском княжестве развернулась продолжительная междоусобная война, закончившаяся победой князя Василия 2 (1425 - 1462 гг.)
Собирателем землей русских был провозглашен его сын Иван 3 за свои заслуги, и стал именоваться - «Государем всея Руси».
Сын Ивана 3 Василий 3 продолжил политику отца.
После падения Орды Московское княжество вело борьбу с Литовским.
С 1533 г. правил Московским княжеством Иван 4 Васильевич (Грозный), а в 1547 г. он принял титул царя и царствовал ещё 37 лет (рекордное количество лет правления)