Как и любой другой древний город, Рим таит в себе множество историй, связанных с его основанием. Родословную прародителей Рима ведут от древнего небожителя – Марса. Легенды об основании Рима утверждают, что именно влиянием бога войны объясняется неизменная воинственность римлян, стремление покорять другие народы и создавать империи.
Во втором тысячелетии до нашей эры на берега Тибра и Рубикона переселились племена латинов. Постепенно большая часть латинян обосновалась у подножия холмов Палатин и Велия. Их близкими соседями стали племена сабинян, занимавших ближайшие территории. К 8 в. до н.э. объединившиеся племена латинян и сабинян образовали город. На сказаниях этих народов и базируется легенда об основании Рима. История насчитывает три периода жизни этого города как столицы государства – царский, республиканский и императорский. Разумеется, что многие события тех эпох носят полулегендарный характер и основаны на преданиях, мифах и сказаниях. Например, легенда об основании Рима и семи царях хоть и содержит в себе имена достоверных персонажей, но говорить о ней как о факте невозможно. Такая же история и с легендой о Нумиторе.