А як бути твариною, що живе на відкритих просторах? Адже їм необхідно швидко бігати, щоб рятуватися від хижаків або, навпаки, наздоганяти жертву. Із сучасних ссавців найбільш пристосовані до бігу види копитних, що володіють особливою будовою кисті і стопи. Але перш ніж сформувалася така кінцівка, як, наприклад, у антилоп або коней, їх предки перейшли від опори на всю стопу до опори на фаланги пальців, т. Е. До пальцехожденію. З одного боку, пальцехожденіе дозволяє виробляти велику швидкість, а також рухатися стрибками. Але з іншого - площа опори на поверхню землі зменшується і зростає фізичне навантаження на фаланги пальців (в цьому легко переконатися, якщо пройтися навшпиньки), а значить, з'являється ризик вивихнути пальці. Тому доводиться жертвувати рухливістю суглобів заради їх більшої міцності: фаланги пальців стали коротшими, втратили рухливість, а кістки п'ясті і плесна, навпаки, сильно подовжилися.
Серед сучасних ссавців пальцеходящие є представники групи хижих, наприклад кішки і собаки. Про ефективність цього способу пересування свідчить те, що найшвидше на Землі ссавець - гепард, що розвиває швидкість до 110 км / ч. відноситься до пальцеходящие.