Ходили (несов. вид, прош. вр.) ребята по лесу и нашли (сов. вид, прош. время) под кустом ежа. Попробуй (сов. вид, повелительное наклонение) прикоснись (сов. вид, повелительное наклонение) к нему руками - везде иголки торчат (несов. вид, наст. вр.). Положили (сов.вид, прош. вр.) ежа в шапку и домой принесли (сов. вид, прош. вр.). Развернулся (сов. вид, прош. вр.) ёж, увидел (сов. вид, прош. вр.) молоко и стал (сов. вид, прош. вр.) его есть (несов. вид, инфинитив), касаясь носиком тарелочки. Поел (сов. вид, прош. время) и шариком свернулся (сов. вид, прош. время). Прижился (сов. вид, прош. время) ёжик у ребят и стал (сов. вид, прош. вр.) расти (несов. вид, инфинитив) не по дням, а по часам.
сов. вид - совершенны вид
несов. вид - несовершенный вид