Утром, когда свет из столовой через приоткрытую дверь виднеется еще только бледной щелкой, я знаю, что у самой двери в темноте сидит и дожидается меня кот Васька.
В первом случае с обех сторон выделена обстоятельственная придаточная часть сложноподчинённого(СПП) предложения
И во втором случае ставится запятая, такт это придаточная часть СПП.