Алексей Михайлович 1645-1676
основные направления были в 1. Ограничение власти Боярской Думы и создания приказа тайных дел с 1654 2. Соборное уложение 1649 год, гос.закрепошение крестьянства 3. Вхождение Украины в состав России 1654.
Соляной бунт в 1648, медный бунт в 1662, восстание посадского Люда 1650
регенство Софьи происходило при малолетним Петре первом и его брате Иване 5