Грюнвальдская битва произошла 15 июля 1410 года на равнинной территории между местечком Грюнвальд и Танненберг. В это время шла "Великая война" 1409-1411 года между ВКЛ и Польшей против Тевтонского ордена. От сил ВКЛ и Польши участвовали князь Витовт и король польский Ягайло(Владислав 2) со множеством хоругвей со всей Беларуси, Украины, а также с войсками со Смоленщины и татарской конницей. Благодаря умному плану Витовту удалось разбить войска магистра тевтонского ордена и в итоге победить в Великой войне. Тевтонский орден ослаб и больше не играл важной роли в регионе.