После смерти Ольгерда великим князем стал Ягайло. Он стремился укрепить свою великокняжескую власть в ВКЛ и рассчитывал на поддержку со стороны Польского королевства, что стало внутриполитической причиной союза с ним. Внешняя угроза со стороны крестоносцев стала внешнеполитической причиной сближения ВКЛ и Польши. 14 августа 1385 г. в Кревском замке была заключенаКревская уния — соглашение об объединении ВКЛ и Польского королевства во главе с одним правителем. Великий князь литовский Ягайло, женившись на дочери польского короля Ядвиге, присоединил к своему великокняжескому еще и титул польского короля. Одним из условий Кревской унии было принятие Ягайло католичества. Он издал привилей — грамоту, дававшую дополнительные права и вольности феодалам католического вероисповедания. Привилей не распространялся на православных феодалов. Последствиями заключения Кревской унии стало укрепление обороноспособности ВКЛ и вместе с тем усиление позиций католической церкви в ВКЛ.