Человек может выжить только в обществе. В обществе всегда существуют правила и нормы. С самого появления человечества они существовали и усложняли всю историю. Сначала это были неписанные правила, обозначающие право силы. Постепенно внутри государств стала преобладать сила права. Между государствами пока что существует именно право силы, но постепенно и там идет переход в правовую сферу - создается например ООН. И вот во всех обществах есть нормы формальные - законы, которые обеспечиваются государственным аппаратом и силовыми структурами.
А есть нормы неформальные - нравственные. Это нормы, которые у большинства в головах и ониобеспечены только господством в обществе. Кстати, именно нравственные норм пораждают формальные законы.