Сострадание начинается только тогда, когда поставишь себе воображение на место страдающего, испытываешь действительно сострадание. Или: сострадание начинается только тогда, когда поставишь себе воображение на место состродающего. Испытываешь действительно сострадание.
Виды придаточного предложения я пока не знаю.