Когда(союз) на эту(определение, выражено местоимением) территорию(обстоятельство, выражено существительным) вторглись (сказуемое, выражено глаголом) шведы (подлежащее, выражено существительным), князь (подлежащее, выражено существительным) Александр(приложение, выражено существительным, подчеркиваем волнистой линией) успешно (обстоятельство, выражено наречием) отразил (сказуемое, выражено глаголом) их (определение, выражено местоимением) атаки (дополнение, выражено существительным).
Предложение повествовательное, невосклицательное, сложное, сложноподчиненное, состоит из 2-х частей: 1) придаточное времени, двусоставное, распространенное, полное, не осложнено;
2) главное, двусоставное, распространенное, полное, не осложнено.
СХЕМА: (Когда ), [ ].