Сила тяжести действует на каждую точку тела. Все тело давит на опору, а значит и опора действует на нижнюю поверхность тела с той же силой.
Получается, тело оказывается в ситуации, когда каждая его точка тянется вниз, а дно тела сжимает все наверх. Что имеется в виду под (какое действие..."? Ну видимо тут надо сказать, что тело деформируется под этим воздействием.