2 форма глагола, в т.ч. неправильных, используется, как пример для образования простого прошедшего времени, т.е. действие было в прошлом и не имеет на этот момент сам его факт с точки зрения говорящего. Также если есть слова/словосочетания такие как last month, last year, yesterday и т.д., указывающих, что действие состоялось в прошлом. Если указано конкретное время/дата в прошлом. We went to a store yesterday. Мы ходили в магазин вчера.I got up at 5. Я встал в 5. ( встал и встал, просто сообщил информацию)
Present Perfect, в котором используется 3 форма глагола, показывает нам, что действие уже завершилось на момент разговора и нам чаще важен сам фактI have lost the battle. Я проиграл сражение. (здесь говорящий сожалеет об этом факте, он сражался, стоит еще весь разъяренный и черный от копоти сражения и факт налицо) Еще есть много правил употреблений этих форм глагола, в особенности 3 формы, но прими пока хотя бы это