Князья правили отдельными регионами страны. Прославились объединением земель вокруг Москвы.
Феодальная раздробленность - период времени, когда феодализм был неустойчив.
Так как феодалы имели "армию", то военные силы государств были слабы. Отсавались только гос. армии.
Смутное время- время, при котором нет законного монарха у престола.